La existencia de estas cuevas data de tiempos inmemoriales, si bien no habían sido nunca exploradas turísticamente. Sucedió que un día de abril de 1878 se perdieron en ellas tres personas que estuvieron vagando sin rumbo fijo y con pocas esperanzas de salir, por cerca de treinta horas.

La verdadera exploración científica y rigurosa de las cuevas data del 1896 y se debe al archiduque Luis Salvador de Habsburgo-Lorena que encargó dicho trabajo al espeólogo Eduardo Martel. Constan de cuarto grutas comunicadas entre sí: la cueva de los franceses, la de Luis Salvador, la Blanca y la cueva Negra. Están formadas por el mar (el mar continúa todavía su penetración) y se cree que son del periodo miocénico. Muy sugestivo en este mundo fantástico y petrificado es el lago Martel, cuyas aguas son surcadas por tres barcas iluminadas y ocupadas por unos músicos que tocan, para los visitantes, romanticas melodías.